目录
•简介
•下载链接
•说明
•第一步：在 github 上找代码
•第二步：移植
•第三步：测试
简介
此文档作者为陈巍，介绍如何从 libemqtt 的C源代码，手动移植到贝加莱项目中，使用仿真ARSim作为发布者与订阅者，并搭配群辉NAS的Mosquitto作为中介服务器进行测试。
下载链接
•Github上C代码
•移植至贝加莱PLC中的C代码
说明
•MQTT (Message Queue Telemetry Transport)，翻译成中文就是，遥测传输协议，其主要提供了订阅/ 发布两种消息模式，更为简约、轻量，易于使用，特别适合于受限环境（带宽低、网络延迟高、网 络通信不稳定）的消息分发，属于物联网（Internet of Thing）的一个标准传输协议。
•随着近年来 IT 与 OT 的加速融合，原来越多的工业应用场景有了“互联网+”的需求。来自 IT 行业的人才、资金涌进了传统的工业领域，一时间市面上如雨后春笋般的涌现了一大批 “数据采集盒子”，PLC+盒子的方案成为了市场主流。
•本文介绍了一种新的路径，在现有的 PLC 硬件平台上，通过源代码移植，为 PLC 增加目 前物联网常用的 MQTT 通讯协议。这样就把传统的 PLC 控制功能和物联网的通讯能力整合在同一个硬件平台下，使得 IT 工程师和自动化工程师有了共同的平台
第一步：在 github 上找代码
•因为贝加莱平台除了支持 IEC 规定的六种自动化编程语言之外，还支持 C/C++语言开发，所以我们先在 Github 上搜索 MQTT，从结果中挑选了一个名为 libemqtt 的 C 语言 代码。
•看介绍很合适：“Embedded C client library for the MQTT protocol”。嵌入式平 台的代码一般都是轻量级的，更容易移植到 PLC。
•再看一下授权是 LGPL，这是允许代码通过类库引用供商业软件使用的，且开发的商业软件不要求开源。
第二步：移植
libemqtt 贴心的提供了 pub.c 和 sub.c 两个例程。通过分析例程，发现这个库的回调 (callback)函数只有一个 send()，用于发送 tcp 报文。
其它的几个函数 init_socket()，close_socket()，read_packet()都只是在例程中调用。
我们第一步先实现 send 回调函数，例程源代码用的是 socket 方式通讯，贝加莱平台也有 EthSock 库可以直接使用 socket 函数编程。同时还有 astcp 库，提供更加简化的 TCP 通讯函 数，这次我用 astcp 库来实现 TCP 通讯。
下图是 astcp 库的函数列表
从表中可以看出，这个库可是支持 SSL 加密通讯的。
利用 astcp 库重写的回调函数 send()的代码实现如下：
主程序需要调用 astcp 库的函数来建立 tcp 连接，调用 libemqtt 库的函数来发送报文，接收 报文后也需要调用 libemqtt 库的函数来解析报文，在此就不赘叙。
完成后的任务视图如下，libemqtt.c 和 libemqtt.h 来自 github，不做任何修改。Main.c 程序就是自己写的主程序。
为了发送数据跨平台的可用性，我写了一个自动把变量数据转为 Json 格式字符串的函数 JsonStrPutPV()，所以上传的内容为 Json 格式的变量内容。下图是引用方式，填入要解析的变量名，会自动把变量内容转换为 Json 格式字符串，支持复杂类型如结构体嵌套等。
上传变量的数据类型如图，我特意定义了一个嵌套结构体，目的为了测试 json 的语法解析 是否正常。
第三步：测试
测试的硬件平台可以选择贝加莱任意一款带有网络接口的 PLC，本例中我们用贝加莱 PLC 仿真器来测试。如下图：
MQTT 服务器采用搭建在家中的群晖 NAS 服务器上安装的 Mosquitto
电脑端再安装一个 MQTT.fx 软件用来充当另一个客户端，注册 hello/test 标题的报文监听
从图中我们可以看到，从 PLC 发送的 Json 格式的字符串已经可以被正确解析。 然后我们测试接收，先从 MQTT.fx 软件发送内容”test ABC”
然后到 PLC 在线监控窗口查看接收到了同样内容的报文。
至此测试完成，收发功能均正常。